计算机应用论文发表RTK测量技术方向范文

　　摘要 ：随着计算机技术的发展，越来越多的领域应用计算机了，本文发表在《电子技术》上，是计算机应用论文发表范文。文章主要研究了RTK技术在地籍测量中的应用，供计算机工程师职称评审参考。

　　关键字 RTK测量;基准站;流动站

　　一、引言

　　RTK(real time kinematic)技术是GPS 测量技术与数据传输技术结合而构成的实时定位技术，它主要由基准站和流动站构成。基准站连续把观测的卫星数据发射出去，流动站实时差分处理基准站和流动站的载波相位观测值，获取所在点的坐标、高程和精度指标。在较多GPS卫星信号、多路径影响小的情况下，RTK在5秒内确定整周模糊度固定解置信度达到99%，动态测量时平面精度达到10mm+1ppm高程精度达到20mm+1ppm相对于GPS静态快速测量定位其测量定位效率大大提高。RTK因其高精度、实时性和高效性在测绘中得到广泛应用，将RTK用于地籍测量中，不仅节省了大量的时间、人力、财力，还以使图根点更加均匀合理的分布于测区之内，保证测图成果的质量。虽然RTK在地籍测量中存在诸多优点，但具体测量中也常出现一些问题，只有解决好这些问题才能更好的发挥它的优势。下面将以Trimble 5700—RTK系统在某市经济技术开发区测量为例进行说明。

　　二、RTK在地籍测量中的应用

　　RTK在地籍测量中的应用主要有两方面：一是图根控制测量，二是碎部测量。一般在较为空旷的的地区，由于地物相对较少，可以用RTK直接进行碎部测量，而在村庄、城市内，建筑物、构筑物太多且建筑物构筑物的结构一般也较为复杂，如果再用RTK做碎部测量工作量太大，在这种情况下用RTK做图根控制测量实时的给出图根点的三维坐标，然后用全站仪进行碎部测量。

　　1.RTK图根控制测量

　　各种传统的控制测量大多采用边角网、导线网的方法施测，这些方法要求点间通视，不仅不利于图根点位置的选取，而且图根点的精度分布也不均匀，在外业时不了解精度如何。RTK技术打破了传统的布网方案，点与点之间不要求通视，RTK控制测量的速度快，并能实时了解定位精度，因此人们除了高精度的控制测量采用GPS静态相对定位外，其他控制测量均采用RTK形式。

　　2.RTK碎部测量

　　RTK进行地籍测量中碎部测量时可以不进行图根控制测量而直接根据分布在测区内的一些基准点进行各碎部点的测量。安置好基准站并输入必要的已知数据(基准点坐标、参考点坐标等)后即可进行碎部测量。一般在较为空旷的地区，地形地物较少或地物较为简单的地区用RTK直接进行碎部测量。

　　三、RTK使用的简单步骤

　　1.基准站的设置

　　(1)基准站架设在未知点上，将GPS接收机与GPS天线连接好，电台主机与电台天线连接好，电台与GPS接收机连接好，最后用电缆将电台与电瓶连接起来。

　　(2)初始配置，在主菜单中选择配置，在配置中对坐标系统、单位进行设定，然后退回主菜单。

　　(3)基准站的设置，在主菜单中选择“配置→测量形式→Trimble RTK→基准站选项”，对基准站和无线电进行设置。设置完毕后启动基准站接收机，输入基准站点名、天线高及天线高的测量位置，最后要测量“此处”坐标，再按F1开始键，控制器显示基准站已启动、切断接收机和控制器的连接，这时如果电台屏幕上“Tram”闪烁说明启动成功，可以断开连接。

　　2.流动站的设置

　　在流动站的设置时测量类型选择RTK，记录设备选择控制器，天线高输入为实际天线高，设置完后回车确认，退回Trimble RTK子菜单，流动站无线电选择内置式，另外流动站无线电的频率必须与基准站的频率一致。然后退回主菜单选择“测量→测量形式→Trimble RTK→测量点”然后输入要测点的点名，在方法中根据实际情况选择观测控制点、地形点、快速点还是校正点，观测次数也是根据实际情况选择，根据需要可选择3s、30s、180s等，等到流动站初始化完成、RTK由浮动变为固定后就可以进行测量了。

　　3.开始测量

　　当上面的都设置好之后，就可以开始测量了，根据需要不同可以选择测量点(Measure points)、连续的碎部点等，Trimble仪器可以一边进行点校正一边进行测量。

　　四、RTK的使用过程中一般要求

　　为了保证RTK测量的精度、速度(初始化时间)和可靠性，除了正确求解坐标转换参数、合理设置基准站和限制作业半径外，在RTK测量中还应注意以下几点：

　　(1)观测卫星的图形强度要高。在进行坐标解算时，所采用的卫星数越多，分布越均匀，则PDOP值越大，RTK的精确性和可靠性越高，且初始化的时间也越短。因此，一般情况下，在接收卫星数保持5颗以上，且PDOP<6时，才能进行RTK测量。

　　(2)作业员的责任心要强。作业员的专业水平、经验和责任心对RTK成果的精确性和可靠性有着严重的影响。作业时，接收机的对中、整平、天线高的量取及输入已知点坐标、坐标转换参数及天线高等数据的任何误差，都将影响RTK 测量的全部坐标。因此，要求作业员必须具有强烈的责任心，认真严格地按规程操作。另外，对仪器基座和测杆上的水准器等必须定期严格校正，以避免系统误差的影响。

　　(3)观测成果要注意复核。RTK测量具有显著的实时、快捷等优点，但其初始化(整周模糊值)的置信度通常为95%～99%，且作业中缺乏检核条件，个别点可能会出现粗差。因此，为了保证RTK的实测精度和可靠性，作业中必须注重成果的复核。成果的复核分为作业前复核和作业中复核。作业前复核是指在RTK 作业前，先在已知点上检测，新测坐标与已知坐标较差符合要求后，才能进行RTK测量;作业中复核一般是指在作业中采用不同起算点测定部分重合点，或在同一点上采用两次观测法(失锁或关机)观测。

　　(4)用RTK方法进行控制测量时，应采取一定的措施保证测量精度。现行测量规范(如《城市测量范围》、《地质矿产勘查测量规范》等)规定一、二级导线的点位中误差(相当于起算点)不大于±5cm，而常用GPS接收机RTK测量的标准精度为1cm+1ppm，所以，一、二级导线控制点完全可以采用RTK方法施测。

　　使用RTK方法测定的坐标可以是观测一个历元的结果，也可以是几个历元的平均值。对于纯动态定位而言，只能取一个历元的观测值;在一般的RTK测量中，通常是取几个历元的平均值，以消除偶然噪声，提高定位精度。当用RTK方法进行控制测量时，为了保证测量成果的精确、可靠，宜采用多历元的观测结果;同时，观测时应使用三脚架固定移动站的天线，进行严格的对中、整平，并远离各种强电磁干扰源和大面积的信号反射物。

　　随着RTK技术的不断完善，RTK测量的初始化速度、成果精度及可靠性会越来越高。但是由于受卫星信号、接收机状态、测站周围环境及仪器操作的影响，RTK定位有时会出现失真，其成果不可能百分之百的可靠。因此，在作业中，我们要根据RTK技术的特点及测区状况，采取有效措施，严格按操作规程作业，并加强成果的复核，以确保RTK成果的精确性和可靠性。

　　五、结束语

　　地籍管理是土地管理中最基础、最核心的部分。土地位置的固定性，使所有与土地有关的地籍信息都具有空间信息特征，数字化地籍测量是一种有效采集地籍信息的方法和途径。GPS+RTK+全站仪+便携机是一种高效的工作模式，只要能解决好RTK常见问题，将会使RTK的作用发挥的更好

　　参考文献

　　[1]蒋辉、潘庆林、刘三枝，数字化测图技术及应用，国防工业出版社，2006.1

　　[2]姚吉利，RTK测量房屋遮挡点的方法研究，测绘通报，2005(12)：41-43

　　[3]吉长东、乔仰文、王国清，复杂条件下提高RTK观测高程精度的研究与分析，测绘通报，2005(9)：16-1