摘要：本文以二自由度平面机械手为例，尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是：用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现，本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用TS模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合，最后用仿真进行验证。...

创新是学生思维的进一步发展与升华，它并不是少数学生所独有的能力，而是全体学生都具有的等待发掘的内在潜力。创新教育的立足点必须由教转变为学，以学生发展为本。因此在物理教学中要提供学生动脑、动手、动口的时间和空间，使他们在学习活动中乐于探究，...

摘要：给排水设施设计的合理性、操作性、适应性和可靠性是冶金企业维持正常和高效生产的重要前提，也是环境保护和水污染防治的基本要求; 关键词：冶金工业 排水设计 0 引言 给排水系统的设计对于冶金工业的建设至关重要，它不仅直接影响冶金企业的用水效果，...

摘 要：工程造价是工程建设的核心内容，也是市场运行和竞争的核心内容。建设工程项目具有时间跨度长，投资额大的特点，如何做好建设工程的造价控制是一项相当重要的工作。本文作者结合自己的一些经验，就建设工程造价的有效控制进行了探讨。 关建词： 建设工...

【摘要】：随着信息时代给人们带来新材料、新结构、新技术的同时，也带来了对地域建筑的冲击，通过探索地域建筑的创作因素，结合时代发展创造出以人为本的具有生命活力的地域建筑。文章发表在《 城市建设理论研究 》上，是科技论文发表范文，供同行参考。 建...

随着科技发展的进步，新技术在茶业中应用广泛。茶叶突破了传统饮料的概念，产品质量得到大幅度提高，产品种类更加丰富，充分满足了消费者的个性化需求。茶叶生产从单纯的农副产品加工转变为现代化的新型食品工业[1]。开展茶叶深加工，使茶叶产品向卫生、保...

摘要：伴随我国科学技术的不断发展与创新，我国的各种先进设备与应用技术也得到了广泛应用。而对于水电站的工作人员而言，其不仅仅要兼顾每天水电站的正常运行，还要对其进行日常的检查、维修以及设备的技术更新改进，因此，如何正确地培养管理水电站工作人...

摘要 水能是可再生能源,我国河流众多、径流丰沛、落差巨大,蕴藏着丰富的水能资源。水利发电因其巨大的经济效益和社会效益而有着广阔的应用前景,本文介绍了水电站的原理和类型,并对制约我国水利发电的影响因素进行了简要探讨。文章发表在《 中国水运 》上，是...

摘要: 近年来，随着我国经济不断发展，高速公路建设得到迅速的发展，但是我国的交通事故也在不断的增加。根据本人在高速公路管理工作十多年的经历，总结高速公路交通事故的特点和规律，深入分析影响高速公路交通安全的原因，现与大家共同探讨。 关键词: 公路...

随着计算机技术(Computer)、控制技术(Control)、通讯技术(Communication)、显示技术(CRT)的发展和广泛应用，目前水厂的自动化控制普遍采用由工业计算机IPC或可编程控器PLC组成的集数据采集、过程控制和信息传送于一体的监控网络。由于这些设备大量采用高度集...